Společnost ZMS s.r.o. vznikla v roce 1996 jako ryze česká rodinná firma, kde spolumajiteli jsou Ing. Milan Chloupek st. a Ing. Milan Chloupek ml..
Základním výrobním programem firmy je zámečnictví a kovovýroba jak běžných, tak i speciálních výrobků a služeb
V roce 1999 vybudovala firma vlastní provozní objekt (cca 950m² krytých výrobních a kancelářských ploch, kde 300 m² je plocha pro hrubší výrobu, 300m² plocha pro lehkou výrobu a 150m² kancelářských ploch) a konstituovala vlastní konstrukční skupinu.
Od této doby dále rozvíjí své výrobní a konstrukční aktivity zejména ve strojírenství, elektrotechnice a příbuzných oborech a specializuje se na zakázkovou kusovou, malosériovou a speciální výrobu.